鲁S是山东省莱芜市的车牌。莱芜区现隶属于山东省济南市。
在山东，车牌开头的汉字是省的简称，比如“鲁”就代表山东。车牌第二位的英文字母代表省内的不同城市，通常字母“A”代表省会城市，其余字母按照各地级行政区状况划分。
山东各地车牌代码不同，像鲁A代表济南，鲁B代表青岛，鲁C代表淄博，鲁D代表枣庄，鲁E代表东营，鲁F代表烟台，鲁G代表潍坊，鲁H代表济宁，鲁J代表泰安，鲁K代表威海，鲁L代表日照，鲁M代表滨州，鲁N代表德州，鲁P代表聊城，鲁Q代表临沂，鲁R代表菏泽。
莱芜市原有的车牌代码为鲁S，后来莱芜市划归济南市，莱芜区的车牌代码变为鲁A。
车牌由汉字、字母和数字组成，字符独立排列组合有三位数加三位数结构。车牌不能使用三个相同的英文字母或三个相同的阿拉伯数字。后面的车号一般是五位数，从00001到99999。
民用汽车号牌上有省、直辖市、自治区的名称和发证监督机关的代码，编号为英文大写字母。车牌是车辆的重要标识，相当于车辆的身份证，通过车牌能了解车辆所属地区，还能查到车辆主人及登记信息，是交通管理的重要手段。